Lífrænt innblástur vélfiskur, sem hefur sveigjanlegt hallaverkfæri, getur syngja meðal lifandi hliðstæða þess hljóðlega með minni neyslu og meiri stjórnhæfi í vatni, þar sem hefðbundinn AUV-skrúfur getur ekki náð. Þessar tegundir vélknúinna ökutækja eru valin fyrir rannsóknir á neðansjávar, athuganir og rannsóknir, sérstaklega þar sem nauðsynlegt er að stjórna. Hópur verkfræðifræðinga frá Háskólanum í Firat í Tyrklandi notar lífmælikvarða hönnun og 3D prentun til að byggja upp greindur vélfiskur fiskur fyrir raunveruleika könnun og könnun verkefni.
Mikilvægir þættir í hönnun 3D prentuð líffræðilegra vélfiskafíkla eru fyrst og fremst sundstillingar og líkamsbygging fisksins. Í ichthyology, meira en 85% af fiski synda með því að beygja líkama þeirra og / eða caudal fins (BCF) og um 15% af fiski synda með miðgildi og / eða brjóstfrumur (MPF). Þessar líffræðilegir eiginleikar benda til þess að BCF gerð Carangiform vélmenni líkanið sé viðeigandi nálgun fyrir AUV hönnun.
"Það eru tvær helstu aðferðir í vélfærafræði," skrifaði vísindamenn. "Í fyrsta lagi er líffræðileg hönnun sem hefur ákveðnar kröfur eins og hali með stærð og fjölda liða til að veita líkama sem ferðast með öldu og getu til að vera á ákveðnum dýpi með stjórn þyngdarpunktsins. aðeins hreyfingaráhrif af fiski, en það er ekki líkamlegt innblásið af alvöru fiski. "
Vélgerðarsýningin er um það bil 500 mm löng, 76 mm breiður og 215 mm hár. Frumgerðarmassinn er einnig um það bil 3,1 kg.
"The vélfærafræði frumgerð fyrir þrívítt hreyfigetu er rannsakað í raunverulegu tilraunakerfinu. Í þessum greiningum voru gerðar fleiri en 72 mismunandi tilraunastarfsemi til að fá einkenni frumgerðarinnar," segir vísindamenn. "Til að prófa þéttingu frammistöðu riðuhlutanna, hlaupa þau á 6 klukkustundum í vatnsfyllt prófunarlaug. Velgengni innsiglunarprófa kemur fram."
Í framtíðinni verður sýndarpróf með lokuðu lykkjunni skoðuð með mismunandi stjórntækjum og sundmótun vélbúnaðarins verður prófuð í mismunandi vatnsföllum.
Þessi vélrænni fiskarhönnun veitir fjölhæfur lausnir fyrir ýmsar mismunandi sjávarforrit, svo sem rannsóknir á neðansjávar auðlindum, ákvörðun um mengun, athugun á lifandi formum, könnun á vatnasvæðum, bilun í rafmagns- eða olíuleiðslum, öryggismálum á stranda og hernaðaraðgerðir.