The vélfærafræði vopn hafa verið notuð sem iðnaðar verkfæri síðan þeirra hagnýt uppfinning árið 1969, og þeir eru sífellt vinsælli sem DIY verkefni og heimili verkfæri. Með tilkomu Arduino microcontroller árið 2005 og mikla opinn hreyfingar hreyfingu sem fylgdi, er það ekki á óvart að tæknin sem bílaframleiðendur nota til að umbreyta í forritanlegum sjálfvirkum aðstoðarmönnum.
Annar þáttur til að líta út fyrir er byrði - hversu mikið armur getur lyfið. Þetta er ákvarðað af fjölda og gerð hreyfla innan handleggsins - venjulega einhvers konar servó eða stepper mótor - sem og hönnun armsins.
Dæmigerður Arduino vélmenni armur - og dæmigerður vélmenni armur - er metinn í samræmi við frelsi (DOF). Þetta vísar til fjölda snúninga liða sem eru innifalin í vélmenni hönnun. Hugtakið er sérstakt fyrir vélfærafræði vopn, en einnig er hægt að skipta með fleiri dæmigerð "ása". Til dæmis, 4DOF (4 ás) vélmenni armur mun hafa fjóra stakur hreyfingarása. Ekki þurfa allir þessir stokka kraft.
Þessir þrír þættir koma saman til að mynda ótrúlega reynslugrunn og veita mikla stuðning fyrir byrjendur og langtíma verktaki.
